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快递越来越快不知疲倦的机器人帮了大忙【消息】

发布时间:2020-09-16 05:00:03 阅读: 来源:焊管机厂家

钟翔在调试AGV机器人。

年货快递越来越快,这是为什么呢?带着这个疑问,记者来到位于溧水区的万维溧水物流园。在这里,有全国首个物联网机器人分拨中心,百余个AGV机器人已经“上岗”运转——正是由于这些不知疲惫的机器人加入,分拨中心的效率达到了传统人力分拨效率的2.6倍。

机器人在物联网分拨中心“上岗”

在万维溧水物流园,记者看到这样的景象:上百台机器人正在迅速穿梭往来,它们用摄像头“眼睛”自动完成包裹识别和定位,并且沿着电脑设定好的轨迹,自动提取包裹、从滑道再运送到指定的分拨位置。机器人有条不紊地沿着地上的二维码轨道分毫不差地运转,百来个机器人一起运作,却永远不会撞到一起。他们不知疲惫,还可以自动充电,有他们的帮助,原本需要每天步行两万步的操作工,现在只需要站在固定槽口旁边的点位,和机器人机配合即可。

据了解,物流园已从原来每人每小时500个包裹分拨,增加到了现在的1300个,是传统人力分拨效率的2.6倍,差错率也降到了最低。现在,全天发往南京60个配送点的包裹8-12个小时就能处理完毕,用户的收件效率大大提高了。为了这个机器人分拨中心运转,菜鸟南京物联网机器人分拨中心自主研发的设计师、架构师们,熬过了一个又一个不眠之夜,克服了一个又一个难题。

菜鸟南京物联网机器人分拨中心的设计师、架构师钟翔,熟练地打开调度屏幕,盯着屏幕上一个个机器人的行动路径和状态。“每次开工前,分拨中心可以根据当天的包裹数量,自动算出需要多少操作工人来上班,定制每台机器人的行动轨迹。”据介绍,机器人分拨系统可以处理超过九成商超类包裹。同时,可以快速部署、搬迁,并根据业务增加分拨流向,便于快速复制,将持续提升全行业的自动化水平。

无数不眠之夜解决算法等难题

菜鸟南京物联网机器人分拨中心是国内首个物联网机器人分拨中心,涉及了诸多高新科技。例如,物联网、大规模的机器人调度、计算机视觉等技术。记者了解到,算法是其中最难的技术,菜鸟早前已经由一支海归博士团队,在无锡打造了一个国内最大的机器人仓库,并沉淀了一套可以同时调度超200个仓库、单仓超千台机器人的机器人系统。

虽然算法解决了,但还有其他难点。南京物联网机器人分拨属于创新模式,没有成熟的经验可以借鉴,工程师们包揽了从机器人外观设计到整个分拨流程设置全流程工作。

负责这个项目的翎羽告诉记者,“我们的目的很明确,要用机器人解决传统自动化不够灵活的痛点。其中怎么样与人工配合,要一个一个梳理问题。”机器人的设计是一次可以搭载两个小型包裹,或者搭载一个大包裹。这意味着两个包裹在分拨中心内的位置都必须被准确定位,这样机器人才能准确将包裹送达指定位置。尽管传统的扫描方式也可以实现对这两个包裹的识别,但翎羽总觉得自动化应该尽量减少人工的介入,否则可能无法提高效率。最终,有了计算机视觉技术,这一问题终于迎刃而解。

菜鸟柔性自动化工程师齐宏磊在前期测试时发现了问题,“机器人的速度是上来了,但一旦加速过猛,包裹会滚落在地”。据了解,包裹滚落既跟机器人的加速度过快有关系,也和工人将包裹放在机器人身上的位置有关。后来,他和调度算法技术团队反复沟通,最终决定调整机器人加速度,确保机器人既能保持高速运转,又在搬运各种不同类型包裹的时候均不会出现包裹滚落的情况。

如今,有了智能拣选系统,菜鸟为商家提供全链路智能供应链管理,保障了各类快消、电器等商品在华东区域的当日达、次日达。

记者 杨静 摄影报道

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